Entre autres évènements, la Compagnie des Maciliens organise régulièrement des sorties en lieu et place d'un entraînement. Ces sorties bimestrielles ont vocation à faire découvrir aux participants des lieux intéressants, ainsi que de s'entraîner au combat de groupe avec les armes sécuritaires recouvertes de mousse.

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Elles permettent aussi aux participants de s'habituer à leur équipement historique, et de voir de quel matériel ils auraient encore besoin.

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Ces sorties ont donc une vocation historisante, mais des éléments modernes y apparaissent, contrairement aux sorties de reconstitution.